nios II--实验6——串口软件部分

发布于 2019-09-26 作者 风铃 32次 浏览 版块 后端

软件开发

  1. 首先,在硬件工程文件夹里面新建一个software的文件夹用于放置软件部分;打开toolsàNios II 11.0 Software Build Tools for Eclipse,需要进行Workspace Launcher(工作空间)路径的设置,需要注意的是路径中不要含有空格等,然后单击OK即可。



  1. 新建工程。单击File -> New -> Nios II Application and BSP from Template,弹出Nios II Application and BSP from Template对话框。先选择对应的SOPC系统,单击SOPC Information File name后面的浏览按钮,选择之前硬件部分做好的软核文件,后缀名为.sopcinfo,这里一定要注意,选择的文件一定要对应起来,否则会因为软硬不匹配导致系统失败。这里选择的lab5_uart.sopcinfo,然后系统会自动读取CPU name,不用再进行设置,下面填写Project name,这里填写为lab5_uart,工程模板(Project template)使用默认的即可。然后单击Finish完成即可。这时候会在左侧的Project Explorer中生成两个工程文件。


代码设计具体看源工程


  1. 右击工程,选择Nios II -> BSP Editor,进入Nios II BSP Editor配置界面。主要在main选项卡下hall中进行配置。然后单击Generate,生成BSP库。生成完成后,单击Exit退出即可。



  1. 编译工程。右击选择Build Project。第一次编译的话,时间也会比较常,耐心等待一下。
  2. 编译完成后,先将.sof文件下载到FPGA;


 

  1. 右击工程,选择Run As -> Nios II Hardware,弹出Run Configurations对话框,默认Project选项卡中Project name和Project ELF file name应该都是有内容的,没有的选一下。然后进入Target Connection选项卡,Connections中如果没有东西的话,单击右侧的Refresh Connection来查找下载器,查找后单击System ID Prroperties…,进行系统ID检测,检查是否是之前设置的ID号,无误后点击Apply,然后再点击Run,这是程序会被自动下载,最终在Nios II Console选项卡中会显示下载完成后程序运行的结果。



  1. 运行结果,在串口助手输入daxigua,波特率设置为115200,然后进行发送。在调试窗口输出daxigua。



 

实验代码

/*

* "Hello World" example.

*

* This example prints 'Hello from Nios II' to the STDOUT stream. It runs on

* the Nios II 'standard', 'full_featured', 'fast', and 'low_cost' example

* designs. It runs with or without the MicroC/OS-II RTOS and requires a STDOUT

* device in your system's hardware.

* The memory footprint of this hosted application is ~69 kbytes by default

* using the standard reference design.

*

* For a reduced footprint version of this template, and an explanation of how

* to reduce the memory footprint for a given application, see the

* "small_hello_world" template.

*

/

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include <io.h>

#include <string.h>

#include "system.h"

#include "alt_types.h"

#include "altera_avalon_uart_regs.h"

#include "sys\alt_irq.h"


 

static alt_u8 txdata =
0;

static alt_u8 rxdata =
0;

//UART中断服务函数

static
void uart_isr(void
context,alt_u32 id)

{

rxdata = IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE);

txdata = rxdata;


//查询发送准备好信号,如果没有准备好,则等待


while(!((IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE)&ALTERA_AVALON_UART_STATUS_TRDY_MSK)));


//发送准备好,发送txdata

IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_BASE,txdata);

}

void uart_init()

{


//清除状态寄存器

IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE,0);


//使能接受准备好中断

IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_BASE,0X80);

}

int main()

{

printf("Please Start!\n");


//注册UART中断服务函数

alt_ic_isr_register(UART_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,

UART_IRQ,uart_isr,NULL,0x00);

uart_init();


while(1){}


return
0;

}










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